Миссия Иисуса

В чём она заключалась?
Этот вопрос до сих пор является дискуссионным.
Говорят, целью являлось искупление грехов человечества своей жертвой - распятием на кресте.
Но в некоторых стихах Евангелия говорится о другом:
Я тебя прославил на земле, совершив дело, которая Ты дал мне сотворить
(Ин.17:4)
Согласно этому стиху, задачей Иисуса являлось прославление Бога.
Но опять-таки возникает вопрос - на земле??
В Евангелие от Матфея 15:24 Иисус сказал:Он же сказал в ответ: Я послан только к погибшим овцам дома Израилева.
Получается, Иисус приходил только к евреям, если верить его словам.
Тут возникает дилемма - если верить цитатам, он приходил к евреям прославить Господа Бога.
Но что-то пошло не так и получилось, что евреи от него отказались, но приняли его другие народы и уже с другой миссией, целью - не прославления Бога, а искупления грехов всего человечества.
Для меня это до сих пор является неразрешённым. Если быть точнее, я склоняюсь больше к его словам, где он утверждает, что пришёл только к евреям, для прославления Бога