Эмметт Браун из Зеленограда
Мы с ним никогда не виделись, с человеком, дела которого делают его похожим на вечно всклокоченного Дока из "Назад в будущее". Он, по слухам, обычный завлаб в каком-то зеленоградском ящике. Он не свинтил на Запад, он живет и творит здесь, под Москвой.
Я не знаю, чем это могучее человечище занимается на работе. Я знаю, что он делает в интересах одной сталкерской конторы.
ПЕРВОЕ: Припять-коптер.
Проект аэрофотосъемки Припяти с высоты 50-ти метров. Представьте себе квадрат с длиной стороны в метр. Представьте себе много меньший квадрат, со стороной примерно сантиметров в 15-20, который вписан в центр большого квадрата. Углы квадратов лежат на общих диагоналях. Так вот. Маленький квадрат, это платформа, откуда выходят длинные штанги, образующие большой квадрат. На концах штанг находятся движки и пропеллеры, которые превращают этот пепелац в сверх маневренный, четырех двигательный вертолет. На платформе (маленьком квадрате) размещены:
Аккумуляторы;
Компас;
Барометрический датчик высоты;
Эхолокационный датчик высоты (для точной и мягкой посадки);
2 гироскопа;
Инерциальный всенаправленный датчик (для замера бокового ускорения);
GPS-модуль, для определения координат с высокой точностью;
Фотоаппарат, управляемый автоматикой, или удаленно вручную, включая ориентацию платформы, на которой он находится (от 0 градусов до 35 в любую сторону);
Приемник, позволяющий ручное управление пепелацем, или способный принимать спец команды для камеры;
Передатчик, транслирующий телеметрию аппарата в реальном времени и картинку с камеры;
Плата управления, которая всем этим железом рулит.
Что оно может. Получить программу полета на земле или в воздухе. Взлететь. Выйти в первую заложенную в программе точку с заданными GPS-координатами. Стабилизироваться. Сделать несколько снимков. Вычислить свое положение относительно следующей точки, перелететь туда на заданной высоте, стабилизироваться, сделать снимки, вычислить курс к следующей точке... В конце концов вернуться к месту старта и аккуратно сесть.
ПОЛНОСТЬЮ В АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ!!!
Понятно, что наш Гений не паяет GPS-навигатор сам, и не наматывает обмотки моторов. Но реализация аппаратной логики, но сопряжение всех перечисленных девайсов... это экстакласс электронщика. Аппарат в ручном режиме уже летает. Сам ровно висит, привязанный к точке с заданной высотой и GPS-координатами. На порывы ветра, пинки рукой не реагирует, в смысле, не замечает. Он просто висит, как привязанный. Если сместить, то возвращается к исходной точке мгновенно. Особенно вкусно оттащить его от заданной точки метров на 10. Когда отпускаешь, то эта метровая дура занимает почти вертикальное положение, врубает движки на максимум, мгновенно преодолевает 10 метров и, слегка качнувшись для торможения, плааавненько на последних 20-ти сантиметрах подкрадывается к заданной точке и зависает там намертво.
Надеюсь, в этом году увидеть его полеты в реале. Уже в Припяти, конечно. На все про все, наш Гений потратил пока менее тысячи баксов. Травление платы под мозги и ее разработка не сильно дорого встали, но вот движки, пропеллеры дорогие, GPS-модуль, гироскопы не из воздуха взялись, а аккумы стоят аж вааще...
ВТОРОЕ:
Проект оцифровки пленочного архива киностудии "Припять-фильм", который правильные парни увели (за деньги, которые всем миром собирали, так что все честно) из под носа у канала Discovery. Нормальный такой конкурент для общественной организации объединяющей бывших Припятчан, ага...
Далее, слово самому Гению:
Занимаюсь на новогодних плотно аппаратом. Переделал все заново, вернул железки на проектор, разобрал его до нитки, переделал тракт движения пленки и, судя по всему, решил главную проблему с синхронизацией! Пленку просвечивать нет смысла, поскольку на темных кадрах зазор вообще не наблюдается. А на светлых ширина зазора и его четкость оставляют желать лучшего.
Так вот, я сфокусировал коллимированный лазерный модуль до единиц мкм, причем модуль дает не точку, а полоску, где-то 1 к 5 (все мощные лазерные диоды дают полоску ввиду конструктивных особенностей), далее, я направил его таким образом, чтобы он светил на перфорацию под углом около 45 градусов, причем на заднюю кромку (грейфер всегда разбивает переднюю). В точке фокуса лента слегка изгибается (конструктивные особенности тракта), а размер пятна лазера много меньше толщины ленты. Т. е. я ловлю отражения от кромки перфорации. Причем за счет упомянутого изгиба отражение при движении ленты как бы описывает небольшую дугу, при этом сильно расфокусируясь. Я поставил два фотодиода (если точне - два красных светодиода, они работают даже лучше фотодиодов, если на них светить лазером) и снимаю сигнал синхронизации в момент засветки обоих. Фактически получается, что при движении пленки в момент засветки кромки перфорации сначала засвечивается один диод, затем оба, затем второй. При этом дистанция прохождения пленки от засветки первого до засветки второго составляет не более 5мкм...
Другая проблема в том, что лента при движении немного дергается, а мне нужно точное попадание... Ну что, сделаю обратный ход: если через заданное число шагов шагового двигателя не засветилось ни одного диода, то крутим назад и пробуем опять, если снова не попали на оба диода - то еще разок. Думаю, что с первой попытки будет поймано не менее 70% кадров, со второй - не менее оставшихся 25%.
Еще одна задача, которая ярко проявляется при сравнении качества сканирования негативных пленок дешевым сканером со слайд-примочкой и настоящим слайд-сканером. Дело в том, что дешевый сканер на порядок меньше чувствителен к царапинам. Долго игрался с освещением, пришел к выводу, что надо делать массив из мелких белых светодиодов, затем делать многослойный рассеиватель. В общем-то ничего сложного тут нет.
Я в осадке. Я восхищаюсь этим человеком, я перед ним просто преклоняюсь. Я сам технарь, и у меня мозг и руки не из жопы растут, так что я знаю, о чем говорю. Юра, спасибо тебе. За то, что ты есть, за то, что ты с нами. Не устает Земля Русская прирастать талантами!
Было изменено: 21:21 04/01/2011.
Я не знаю, чем это могучее человечище занимается на работе. Я знаю, что он делает в интересах одной сталкерской конторы.
ПЕРВОЕ: Припять-коптер.
Проект аэрофотосъемки Припяти с высоты 50-ти метров. Представьте себе квадрат с длиной стороны в метр. Представьте себе много меньший квадрат, со стороной примерно сантиметров в 15-20, который вписан в центр большого квадрата. Углы квадратов лежат на общих диагоналях. Так вот. Маленький квадрат, это платформа, откуда выходят длинные штанги, образующие большой квадрат. На концах штанг находятся движки и пропеллеры, которые превращают этот пепелац в сверх маневренный, четырех двигательный вертолет. На платформе (маленьком квадрате) размещены:
Аккумуляторы;
Компас;
Барометрический датчик высоты;
Эхолокационный датчик высоты (для точной и мягкой посадки);
2 гироскопа;
Инерциальный всенаправленный датчик (для замера бокового ускорения);
GPS-модуль, для определения координат с высокой точностью;
Фотоаппарат, управляемый автоматикой, или удаленно вручную, включая ориентацию платформы, на которой он находится (от 0 градусов до 35 в любую сторону);
Приемник, позволяющий ручное управление пепелацем, или способный принимать спец команды для камеры;
Передатчик, транслирующий телеметрию аппарата в реальном времени и картинку с камеры;
Плата управления, которая всем этим железом рулит.
Что оно может. Получить программу полета на земле или в воздухе. Взлететь. Выйти в первую заложенную в программе точку с заданными GPS-координатами. Стабилизироваться. Сделать несколько снимков. Вычислить свое положение относительно следующей точки, перелететь туда на заданной высоте, стабилизироваться, сделать снимки, вычислить курс к следующей точке... В конце концов вернуться к месту старта и аккуратно сесть.
ПОЛНОСТЬЮ В АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ!!!
Понятно, что наш Гений не паяет GPS-навигатор сам, и не наматывает обмотки моторов. Но реализация аппаратной логики, но сопряжение всех перечисленных девайсов... это экстакласс электронщика. Аппарат в ручном режиме уже летает. Сам ровно висит, привязанный к точке с заданной высотой и GPS-координатами. На порывы ветра, пинки рукой не реагирует, в смысле, не замечает. Он просто висит, как привязанный. Если сместить, то возвращается к исходной точке мгновенно. Особенно вкусно оттащить его от заданной точки метров на 10. Когда отпускаешь, то эта метровая дура занимает почти вертикальное положение, врубает движки на максимум, мгновенно преодолевает 10 метров и, слегка качнувшись для торможения, плааавненько на последних 20-ти сантиметрах подкрадывается к заданной точке и зависает там намертво.
Надеюсь, в этом году увидеть его полеты в реале. Уже в Припяти, конечно. На все про все, наш Гений потратил пока менее тысячи баксов. Травление платы под мозги и ее разработка не сильно дорого встали, но вот движки, пропеллеры дорогие, GPS-модуль, гироскопы не из воздуха взялись, а аккумы стоят аж вааще...
ВТОРОЕ:
Проект оцифровки пленочного архива киностудии "Припять-фильм", который правильные парни увели (за деньги, которые всем миром собирали, так что все честно) из под носа у канала Discovery. Нормальный такой конкурент для общественной организации объединяющей бывших Припятчан, ага...
Далее, слово самому Гению:
Занимаюсь на новогодних плотно аппаратом. Переделал все заново, вернул железки на проектор, разобрал его до нитки, переделал тракт движения пленки и, судя по всему, решил главную проблему с синхронизацией! Пленку просвечивать нет смысла, поскольку на темных кадрах зазор вообще не наблюдается. А на светлых ширина зазора и его четкость оставляют желать лучшего.
Так вот, я сфокусировал коллимированный лазерный модуль до единиц мкм, причем модуль дает не точку, а полоску, где-то 1 к 5 (все мощные лазерные диоды дают полоску ввиду конструктивных особенностей), далее, я направил его таким образом, чтобы он светил на перфорацию под углом около 45 градусов, причем на заднюю кромку (грейфер всегда разбивает переднюю). В точке фокуса лента слегка изгибается (конструктивные особенности тракта), а размер пятна лазера много меньше толщины ленты. Т. е. я ловлю отражения от кромки перфорации. Причем за счет упомянутого изгиба отражение при движении ленты как бы описывает небольшую дугу, при этом сильно расфокусируясь. Я поставил два фотодиода (если точне - два красных светодиода, они работают даже лучше фотодиодов, если на них светить лазером) и снимаю сигнал синхронизации в момент засветки обоих. Фактически получается, что при движении пленки в момент засветки кромки перфорации сначала засвечивается один диод, затем оба, затем второй. При этом дистанция прохождения пленки от засветки первого до засветки второго составляет не более 5мкм...
Другая проблема в том, что лента при движении немного дергается, а мне нужно точное попадание... Ну что, сделаю обратный ход: если через заданное число шагов шагового двигателя не засветилось ни одного диода, то крутим назад и пробуем опять, если снова не попали на оба диода - то еще разок. Думаю, что с первой попытки будет поймано не менее 70% кадров, со второй - не менее оставшихся 25%.
Еще одна задача, которая ярко проявляется при сравнении качества сканирования негативных пленок дешевым сканером со слайд-примочкой и настоящим слайд-сканером. Дело в том, что дешевый сканер на порядок меньше чувствителен к царапинам. Долго игрался с освещением, пришел к выводу, что надо делать массив из мелких белых светодиодов, затем делать многослойный рассеиватель. В общем-то ничего сложного тут нет.
Я в осадке. Я восхищаюсь этим человеком, я перед ним просто преклоняюсь. Я сам технарь, и у меня мозг и руки не из жопы растут, так что я знаю, о чем говорю. Юра, спасибо тебе. За то, что ты есть, за то, что ты с нами. Не устает Земля Русская прирастать талантами!
Было изменено: 21:21 04/01/2011.
