"Там нет никаких договорных отношений, скрепляемых всякими подписями между участниками." -
все отношения - договорные. Суд признаёт даже устный договор. Но устный договор можно доказать либо при наличии свидетелей, либо конклюдентными действиями.
НАЧАЛО ЦИТАТЫ (Википедия)
Конклюдентные действия (от лат. concludo - заключаю, делаю вывод) - это действия лица, которые показывают своим поведением желание вступить в определённые правоотношения (например, совершить сделку), но не в форме устного или письменного волеизъявления, а поведением, по которому можно сделать заключение о таком намерении (лицо не производит никаких волеизъявлений, ни устно, ни в письменной форме, а выводы о нём и его намерениях можно сделать лишь по его поступкам). Возможность заключения сделки методом проведения подобных (конклюдентных) действий предусматривается действующим Гражданским кодексом РФ, в частности, статьей 438 Гражданского кодекса Российской Федерации[1].
КОНЕЦ ЦИТАТЫ
Если ты участвуешь в предприятии (вкладываешь и изымаешь ресурсы), то в любом случае действуешь в рамках договора. То, что твоя роль в предприятии стремится к нулю, не значит, что тебе не надо знать, что происходит в предприятии (в браке, в ИП, в фирме). Потому что когда придётся отвечать, может случиться, что твою роль раздуют до ключевых размеров.
"Но все подписи без печати не значат вообще ничего." -
это смотря по какому поводу. Например, по закону о бухучёте Словацкой республики (и, скорее всего, по закону Чешской республики - у них очень приближено правовое положение) на фактуре и (ручном, не автоматическом) чеке достаточно подписи без печати. Тем более печать не нужна на внутренних документах фирмы, форма которых установлена учредителями и руководством фирмы.