не только. например, собаки, именно, как дети, привязывают звуки к предмету или действию. таким образом, они могут понимать именно смысл слова.
конечно, что касается имен, то тут, как мне кажется, они слушают именно звукосочетание и какое им приятнее, на то и откликаются. но вот, что касается других слов... мы пробовали собаке ругательным тоном говорить другие слова. реакция была очень интересной. если, когда ее ругаешь обычными словами - ты что наделала?! с обычной "ругательной" интонацией, она ведет себя соответственно - опускает уши, взгляд виноватый, хвост "метет" заискивающе понизу, сутулится... то на другие слова, произнесенные с ругательной интонацией, она реагировала иначе - уши ставила торчком, наклоняла голову на бок и замирает, что свидетельствует о том, что она внимательно слушает и пытается понять, в глазах интерес.
точно такая же реакция, если сделать наоборот - ругательными словами говорить ласково. она смотрит, слушает, но при этом отчетливо видно, что она пытается уловить смысл, и не совсем понимает, что происходит.
а на счет примера про кота... у котов да, все иначе. если он сам желает подойти, ты его хоть каким именем зови. он все равно сделает то, что сам хочет.
и уровень трехлетнего ребенка - это у собак. не у всех животных, конечно.