В 1484 году псковские мастера начали возведение собора Благовещения Пресвятой Богородицы в Кремле на месте храма, построенного еще в конце XIV века и перестроенного в 1416 году. Строительство было закончено через пять лет.
Благовещенский собор был первым и первенствующим из церквей Московского государя, и пресвитер ее бывал до ХХ века духовником царской семьи.
Первоначально мастера возвелли трехглавый собор. В XVI веке были пристроены две западные главы, и в 1562 - 1564 годах над перекрытыми сводами по приказу Ивана IV Грозного папертями были встроены четыре одноглавых придела. Церковь эта красива по-царски.
В XVI веке северные и западные входы ее украсили белокаменные резные позолоченные порталы, а медные двери в них были сработаны еще в начале XIII века неизвестными мастерами.
Церковь украшали фрески Феодосия, сына Дионисия. Ему же приписываются изображения Георгия Великомученика и Дмитрия Солунского, известного святого.
Иконы для иконостаса (некоторые ученые считают, что они были сработаны для Архангельского собора) написаны были в 1405 (либо в 1399) году Феофаном Греком, Андреем Рублевым и Прохором с Городца. Это был один из первых высоких иконостасов на Руси. Он стал образцом, который будущие мастера развивали и улучшали. На стенах собора между ликами святых изображены мудрецы Древней Греции, такие как Аристотель, Анахарсис, Менандр, Фукидид и другие и их изречения. Это гоаорит о высокой культуре мастеров, об их идеалах, сходных с идеалами добра и высшей справедливости древних мыслителей.
Между Благовещенским собором и Грановитой палатой находилось знаменитое Красное крыльцо для царских выходов.
В 1584 году, прохаживаясь по крытой галерее этого храма, Иван IV Грозный увидел комету с крестообразным знамением и горестно вздохнул: "Это знамение моей смерти".
Благовещенский собор пострадал во время нашествия на Москву французов, когда, в частности, был похищен золотой оклад иконы Донской Божией Матери, и в 1917 году, когда во время артобстрела Кремля было разрушено знаменитое крыльцо, с которого Иван IV Грозный увидел комету, предвестницу своей гибели.
Долгое время Благовещенский собор служил музеем.